安沛动力的APT控制器新款调试软件发布1年多了，一直没有一份完整的功能介绍，我个人通过最近2年的使用结合作为DIY电摩玩家的理解写出如下功能介绍，希望能帮到各位车友，如果有需要其他型号APT控制器调试的可以私信联系我。

具体有什么问题可以在下面提问或者私信联系我。

APT安沛动力正弦波大功率控制器功能说明

一、电压设置

1.额定电压(V)

根据当前电池额定电压设置

三元锂电48V：13-14串 60V：16-18串 72V：20-22串 96V：26串-30串

磷酸铁锂电池：48V：15-16串 60V：19-20串 72V：23-24串 96V：26串-32串

铅酸：48V：4块 60V：5块 72V：6块 96V：8块

2. 过压值(V)

控制器最高工作电压限制值，超过此设定控制器无法工作.

3.过压恢复值(V)

触发过压值之后，下降到此数值接触过压保护.

3. 欠压值(V)

低于欠压值，控制器停止工作

建议设定参数：48V欠压点：42V 60V欠压点：50 72V欠压点：60 96V欠压点：90

准确的欠压设置，可以有效保证控制器与电池安全工作，避免损坏.

4. 欠压恢复值(V)

电压到达欠压恢复值，控制器接触欠压值.

5. 限流起始电压值(V)

低于此电压值，控制器开始降低电流

6. 最小电流电压值(V)

到达设定值，控制器参考“最小电流百分比（%）值”设定根据比例下降电流，保护电池，保证续航力.

7. 最小电流百分比(%)

触发欠压限流时，下降到当前控制器最大母线值的百分比，例如：控制器最大母线100A此时设置20% 实际值为20A.

8. 锂电池串数

（该项数值仅供APT485直上型号控制器设定有效）

例如：小牛车型使用原厂电池时，此时设置串数为：0

小牛使用第三方电池（无电池破解模块）根据电池实际串数来填写

9. 锂电单体最高电压[V][V]

小牛使用第三方电池（无电池破解模块）根据电池单串最高电压来设定

如：三元单体设置值：41 磷酸铁锂单体设置值：33

10. 锂电单体最低电压[V][V]

小牛使用第三方电池（无电池破解模块）根据电池单串最低电压来设定

如：三元单体设置值：34 磷酸铁锂单体设置值：30

11. 电池容量AH

小牛使用第三方电池（无电池破解模块）根据电池实际容量来填写

如：100AH 填写100即可

二、电机参数

调试注意：

1. 如出现电机声音异常，反转，无力，发热异常等情况请联系经销商或者技术支持，不要强行油门拉到底，因参数错误导致控制器损坏，用户承担100%责任。

2. 实验电机参数之前，要把弱磁电流值写：0 油门要轻给，慢慢实验确保控制器安全。

老廖电机

1. 常规电机:SWP/WP/常规

极对数：24

前进角度偏置［度］: -60

倒车角度偏置［度］: -60

霍尔连接(HALL): H1 黄-〉绿-〉蓝

相线连接(PhaseC): D1: 黄-〉绿-〉蓝

2. 老廖瓦片电机：需要咨询老廖电机厂家是否为大瓦片，或联系调试人员协助判断 调试员微信：APT1705 如果确定是大瓦片结构参数如下

极对数：16

前进角度偏置［度］: -120

倒车角度偏置［度］: -120

霍尔连接(HALL): H3:蓝-〉绿-〉黄

相线连接(PhaseC): D3 :蓝-〉绿->黄

御阳单线电机

1. 常规10寸电机

极对数：23

前进角度偏置［度］: -60

倒车角度偏置［度］: -60

霍尔连接(HALL): H3:蓝-〉绿-〉黄

相线连接(PhaseC): D3 :蓝-〉绿->黄

2. 单线10-12寸大瓦片电机

极对数：16

前进角度偏置［度］: -110

倒车角度偏置［度］: -110

霍尔连接(HALL): H3:蓝-〉绿-〉黄

相线连接(PhaseC): D3 :蓝-〉绿->黄

3. 单线常规12寸普通电机& 13寸瓦片电机

极对数：28

前进角度偏置［度］: -110

倒车角度偏置［度］: -110

霍尔连接(HALL): H3:蓝-〉绿-〉黄

相线连接(PhaseC): D3 :蓝-〉绿->黄

豫玛电机:

1.省电版/TT为尾号版本 10-13寸普通磁钢电机

极对数：24

前进角度偏置［度］: -60

倒车角度偏置［度］: -60

霍尔连接(HALL): H1 黄->绿-〉蓝

相线连接(PhaseC): D1 黄->绿-〉蓝

3. 尊享版奢华版 10-13寸大瓦片电机

极对数：16

前进角度偏置［度］: -120

倒车角度偏置［度］: -120

霍尔连接(HALL): H3:蓝-〉绿-〉黄

相线连接(PhaseC): D3 :蓝-〉绿->黄

全顺电机

1. 全顺10寸常规电机

极对数：23

前进角度偏置［度］: -60

倒车角度偏置［度］: -60

霍尔连接(HALL): H1 黄->绿-〉蓝

相线连接(PhaseC): D1 黄->绿-〉蓝

2. 全顺12-13寸常规电机

极对数：28

前进角度偏置［度］: -60

倒车角度偏置［度］: -60

霍尔连接(HALL): H1 黄->绿-〉蓝

相线连接(PhaseC): D1 黄->绿-〉蓝

3. 全顺1-4代瓦片（不包含4代17000瓦片电机）

极对数：16

前进角度偏置［度］: -105

倒车角度偏置［度］: -105

霍尔连接(HALL): H3:蓝-〉绿-〉黄

相线连接(PhaseC): D3 :蓝-〉绿->黄

4. 全顺5代瓦片（包含4代17000瓦片）

极对数：16

前进角度偏置［度］: -120

倒车角度偏置［度］: -120

霍尔连接(HALL): H3:蓝-〉绿-〉黄

相线连接(PhaseC): D3 :蓝-〉绿->黄

三、力矩参数

力矩参数默认数值即可，如出现电机尖啸，或者其他异常情况请联系经销商或者技术支持吗，严禁个人随意修改，导致损坏用户承担100%责任。

四、相电流保护设置

该项数值普通用户无法修改，修改错误导致控制器爆管，用户承担100%责任。

五、电流及转数设置

低档电流(%)

控制器设定额定母线的百分比值，比如额定母线设置100A 当前设置20 低速档最大母线电流为：20A

中档电流(%)

控制器设定额定母线的百分比值，比如额定母线设置100A 当前设置50 低速档最大母线电流为：50A

高档电流(%)

控制器设定额定母线的百分比值，比如额定母线设置100A 当前设置90 低速档最大母线电流为：90A

S档电流(%)

控制器设定额定母线的百分比值，比如额定母线设置100A 当前设置100 低速档最大母线电流为：100A （S档限制使用时间，一般最大值为60秒)

正常情况下S档无法通过物理线路触发，需要把档位模式改为点动循环到S（4档）或增减档加到S（4档）

混合计算倍数

为母线与相电流比例关系，例如30数值为3倍，额定母线电流100A情况下，在高速档为100%时，高速档最大相电流为300A 高速档设置50%时 最大相电流为 100X0.5X3=150A最大相电流 其他档位比例以此类推 最高相电流不会超过控制器最大相电流值，该值不可更改，更改后会导致控制器损坏，用户承担100%责任

刹车牵引力量

电子刹车功能，捏刹车触发该功能 最小默认数值为-100最大一般不超过-5000，根据电机功率，以及车重等实际情况设定（注意有走保护板房贷的用户要把BMS保护板充电电流设置到最大，必然反冲功能会导致BMS保护板充电过流保护导致控制器损坏，因反冲保护导致控制器损坏用户承担100%责任）

滑行牵引力量

骑行中，松开油门该功能即可启动电子刹车，最小默认数值为-100最大一般不超过-5000，根据电机功率，以及车重等实际情况设定（注意有走保护板房贷的用户要把BMS保护板充电电流设置到最大，必然反冲功能会导致BMS保护板充电过流保护导致控制器损坏，因反冲保护导致控制器损坏用户承担100%责任）

牵引最低速度(rpm)

电子刹车退出的最低速度，默认-100 代表低于速度10以内电刹不工作

牵引进入灵敏度

电子刹车介入速度灵敏度 数值写大电子刹车反应越灵敏(电刹手感不佳可以提高这项数值）

牵引退出灵敏度

电子刹车退出速度灵敏度 数值写大电子刹车反应越灵敏(电刹手感不佳可以提高这项数值）

低档转速(rpm)

低速档（1档）最大转数值

中档转速(rpm)

中速档最大转数限制，注意！该数值影响弱磁效果，例如电机额定转数700转 中速档设定1200转，弱磁电流设置合理时转数可以到达1200转，如无法到达1200或者忽快忽慢说明弱磁设置过小或者过大，需要调整弱磁电流值大小，过高的转数设定实际落地效果反而更差，过高的空转速度可能导致控制器损坏，设置范围过大导致损坏控制器用户需要承担100%责任

高档转速(rpm)

高速档(2挡）最大转数限制，注意！该数值影响弱磁效果，例如电机额定转数700转 中速档设定1500转，弱磁电流设置合理时转数可以到达1500转，如无法到达1500或者忽快忽慢说明弱磁设置过小或者过大，需要调整弱磁电流值大小，过高的转数设定实际落地效果反而更差，过高的空转速度可能导致控制器损坏，设置范围过大导致损坏控制器用户需要承担100%责任

S档转速(rpm)

S档（4档）最大转数限制，注意！该数值影响弱磁效果，例如电机额定转数700转 中速档设定1800转，弱磁电流设置合理时转数可以到达1800转，如无法到达1800或者忽快忽慢说明弱磁设置过小或者过大，需要调整弱磁电流值大小，过高的转数设定实际落地效果反而更差，过高的空转速度可能导致控制器损坏，设置范围过大导致损坏控制器用户需要承担100%责任 （特别提醒，S挡转数绑定控制器最大转数，S挡转数最低转数不得低于其他档位，设置不当由此引发控制器损坏用户承担100%责任）

电机额定转速(rpm)

电机72V下额定转数，设置不恰当会导致弱磁不介入或控制器发热严重。

S档持续时间(s)

S档（4档）最大工作时间，默认为60秒，最大限制60秒。

S档退出时间(s)

S档（4档）冷却间隔，如设置120秒时，S档到达最大工作时间后退出后需等待120秒后再次可以启动S档（4档）。

最大相电流(A)

该项数值为显示当前所在档位下最大相电流，如更换档位，需要电机读取按钮重新获取当前档位最大相电流值。（仅提供显示功能，不可调整）

最大母线电流(A)

该项数值为控制器最大母线电流值，影响控制器整体性能输出，设置超过控制器最大值写入后无效。

最大转速

该项数值为显示当前控制器软件设置最大转数值，跟S档是绑定关系，仅供显示功能，如更改S档（4档）转数后，需要重新读取来获取当前最大转数值。

倒车转速

倒车档位最大速度值，一般默认为-100 中置电机建议设置为-600（倒车转数设置过高会导致发生危险）

六、赛道模式设置

该项功能尚未启动，任何设置均为无效。

七、油门/功能设置

相线仪表

0为关闭，1为开启

相线仪表系数

在具有相线测速功能的控制器型号中，相线仪表速度显示不准确时候，可以调整该项数值大小。

油门中间比例(%)

该数值影响转把加速线性，加大比例可以提前释放最大电流，与转把中间电压值相关。

油门中间值(V)

该数值影响转把加速线性，数值调小控制器最大电流提前释放，与转把中间电压值相关。

BOOST油门加速值(V)

该项数值为S挡的油门中间值。

油门低阈值(V)

转把最低启动电压值，鉴于DIY市场普遍大拧油、电子转把质量等原因，出厂设定为1.1V 设置过低会导致溜车或发生危险。

油门高阈值(V)

转把最高行程电压上限值 ，鉴于DIY市场普遍大拧油、电子转把质量等原因，出厂设定为3.6V 已确保最佳性能发挥。

速度系数

仪表速度不准，可以调整该项数值来修正显示正确速度。

油门模式

控制器预置了几方案，用户可以直接选择，也可以手动去修改转把比例跟中间电压。

仪表类型

DIY市场普遍有两类仪表，一般为一线通（带档位显示、故障显示）或霍尔仪表单纯显示速度。

巡航使能

该功能开启时，点动倒车线触发巡航功能，刹车断电或加大油门可以取消巡航功能。(APT控制器为倒车巡航一体插头，倒车为长按触发，巡航为点动触发）

高刹使能

该项功能关闭，可以临时屏蔽刹车断电功能。（长期关闭会引发安全事故）

倒车使能

该项功能关闭，倒车功能关闭。

报警功能使能

该项功能关闭，控制器防盗功能关闭。

S档使能

该项功能关闭，控制器S挡（4档）功能关闭。

电机温度保护使能

该项功能默认关闭，开启会引发某些故障导致无法行车。

自学习使能

该项功能默认关闭，不具备自学习功能控制器强行开启会导致损坏，用户承担100%责任。

默认档位

该项功能仅可以在增减档与点动挡模式下设置有效，拨动挡模式下设置无效。

档位模式

内置有拨动挡、点动挡、增减档提供用户选择。

前进加速灵敏度

该数值影响控制器加速手感，需要凌厉加速可以适当提高该数值，一般情况下不建议更改，数值过大可能导致故障发生或无法停车。

前进减速灵敏度

行车松油门时，车辆加速有延迟或与转把不同步时，适当增加该项数值可以修正手感，一般默认为最佳数值，过大可能导致控制器故障发生。

倒车加速灵敏度

该项数值影响倒车，一般默认为最佳，不建议更改，可能会发生危险。

倒车减速灵敏度

该项数值影响倒车，一般默认为最佳，不建议更改，可能会发生危险。

八、弱磁控制

中速档弱磁（A）

对应中速档弱磁电流，详细参考中速档转数介绍

高速档弱磁（A）

对应高速档弱磁电流，详细参考高速档转数介绍

S档弱磁（A）

对应S档弱磁电流，详细参考S档转数介绍

弱磁功能是双刃剑，弱磁电流与弱磁转数设置要合理，设置过大超范围会引发控制器损坏，长期弱磁工作会导致电机发热严重、退磁，一般建议扭矩电机弱磁转数不超过1200，平衡电机不超过1800转，速度型电机不建议开启弱磁，高压控制器在30串电压时严禁开启弱磁功能，设置不当会引发高压反冲导致锂电池着火。